Penopang pipa adalah komponen struktural yang digunakan untuk menopang{0}}perpipaan di atas tanah. Jenisnya meliputi penyangga tetap, penyangga geser, penyangga pemandu, dan penyangga bergulir. Penopang pipa digunakan di mana pun pipa dipasang dan juga disebut sebagai penyangga pipa atau dudukan pipa.
1. Diklasifikasikan ke dalam tiga kategori beban: ekstra-ringan (Q), sedang, dan ekstra-berat (Z). Setiap kategori beban mencakup empat tipe struktur: geser aksial, geser dua arah, geser terpandu, dan-geser ganda terpandu.
2. Diklasifikasikan berdasarkan material ke dalam struktur baja, struktur beton bertulang, struktur-bata{1}}dan-kayu, dll.
3. Diklasifikasikan berdasarkan fungsinya menjadi penyangga bergerak (memungkinkan perpindahan pipa pada penyangga) dan penyangga tetap (ditambatkan pada pipa).
Penopang bergerak meliputi penopang geser, penopang pemandu, dan penopang guling.

